3d mapping camera

WHY RAINPOO

Sida aberration chromatic iyo qalloocintu u saameeyaan ima.files

1. chromatic aberration

1.1 Waa maxay aberration chromatic

Aberration chromatic waxaa sababa kala duwanaanshaha gudbinta walxaha. Iftiinka dabiiciga ah wuxuu ka kooban yahay gobolka iftiinka la arki karo oo dhererkiisu yahay 390 ilaa 770 nm, inta soo hartayna waa spectrum oo aan isha bini'aadamku arki karin. Sababtoo ah maaddadu waxay leeyihiin tilmaameyaal dib-u-celin oo kala duwan oo loogu talagalay mowjadaha dhererka kala duwan ee iftiinka midabka, midab kastaa wuxuu leeyahay boos sawireed oo kala duwan iyo weyneyn, taas oo keenta koromatismka booska.

1.2 Sidee bay aberration chromatic saameeyaa tayada sawirka

(1) Mawjadaha dhaadheer ee kala duwan awgeed iyo tusmada refractive ee midabada iftiinka kala duwan awgeed, shayga-dhibcaha si fiican looguma saari karo HAL-dhibic sawir oo kaamil ah, sidaa darteed sawirku wuu dhalaalayaa.

(2) Sidoo kale, sababtoo ah weyneynta kala duwan ee midabada kala duwan, waxaa jiri doona "xadadka qaanso roobaadka" ee cirifka dhibcaha sawirka.

1.3 Sidee bay aberration chromatic saameeyaa qaabka 3D

Marka dhibcaha-sawirku leeyihiin "khadadka qaanso-roobaadka", waxay saameyn doontaa software-ka qaabaynta 3D si ay ugu dhigmaan isla-dhibcaha. Shayga isku midka ah, isku-dhafka saddexda midab ayaa laga yaabaa inuu keeno qalad "xadadka qaanso roobaadka". Marka qaladkani si weyn u ururo, waxay keeni doontaa "stratification".

1.4 Sida loo baabi'iyo aberration chromatic

Isticmaalka index refractive kala duwan iyo kala firidhsan kala duwan ee isku darka dhalada waxay meesha ka saari kartaa aberration chromatic. Tusaale ahaan, isticmaal index refractive low iyo galaas kala firdhisan hooseeya sida lenses convex, iyo index refractive sare iyo galaas kala firdhiso sare sida lenses concave ah.

Muraayadaha isku dhafan ee noocan oo kale ah waxay leeyihiin dherer gaaban oo gaaban oo dhererka hirarka dhexe ah iyo dherer dheer oo dheer oo ah fallaadhaha hirarka dheer iyo kuwa gaaban. Iyadoo la hagaajinayo qalooca wareega ee muraayadda, dhererka xuddunta ee iftiinka buluuga iyo casaanku wuxuu noqon karaa mid siman, taas oo asal ahaan meesha ka saaraysa aberration chromatic.

Heerka sare

Laakin aberration chromatic gabi ahaanba lama tirtiri karo. Ka dib marka la isticmaalo muraayadda la isku daray, soo haray aberration chromatic waxaa loo yaqaan "secondary spectrum". Markasta oo ay dheeraato dhererka xudunta u ah muraayada, ayaa sii badanaysa aberration chromatic. Sidaa darteed, sahaminta hawada ee u baahan cabbirro sax ah oo sarreeya, spectrum-ka sare lama iska indho tiri karo.

Aragti ahaan, haddii kooxda iftiinka loo qaybin karo midab buluug-cagaaran iyo cagaar-cas, iyo farsamooyinka achromatic ayaa lagu dabaqayaa labadan wakhti, xajmiga labaad ayaa asal ahaan la tirtiri karaa. Si kastaba ha ahaatee, waxaa lagu caddeeyey xisaabinta in haddii achromatic ee iftiinka cagaaran iyo iftiinka cas, aberration chromatic ee iftiinka buluuga ah uu noqdo mid weyn; haddii achromatic loogu talagalay iftiinka buluuga ah iyo iftiinka cagaaran, aberration chromatic ee iftiinka cas ayaa noqda mid weyn. Waxay u muuqataa in tani ay tahay dhibaato adag oo aan lahayn jawaab, spectrum sare ee madax-adayggu gabi ahaanba lama baabi'in karo.

ApochromaticAPOfarsamada

Nasiib wanaag, xisaabinta aragtida waxay heshay hab loogu talagalay APO, taas oo ah in la helo muraayad gaar ah oo indhaha ah oo kala firidhsanaanta iftiinka buluugga ah ee iftiinka cas aad u hooseeya iyo kan buluugga ah ee iftiinka cagaaran aad u sarreeya.

Fluorite waa walxo gaar ah, kala firdhiskeedu aad ayuu u hooseeyaa, qayb ka mid ah kala firdhinta qaraabada waxay ku dhowdahay muraayado badan oo indhaha ah. Fluorite waxay leedahay index refractive yar oo hooseeya, wax yar bay ku milmi kartaa biyaha, waxayna leedahay hab-socodka-karti liidata iyo xasiloonida kiimikada, laakiin sababtoo ah sifooyinka wanaagsan ee achromatic, waxay noqotaa qalab qaali ah oo indhaha ah.

Waxaa jira fluorite badan oo saafi ah oo aad u yar oo loo isticmaali karo alaabta indhaha ee dabiiciga ah, oo ay weheliso qiimahooda sare iyo dhibka habaynta, muraayadaha fluorite waxay noqdeen kuwo la mid ah muraayadaha-dhamaadka sare. Soosaarayaasha muraayadaha muraayadaha kala duwan wax dadaal ah uma aysan tudhin sidii ay u heli lahaayeen beddelka fluorite-ka. galaaska Fluorine-crown waa mid iyaga ka mid ah, iyo galaas AD, galaaska ED iyo UD galaas ayaa ah beddelka noocaas ah.

Kamaradaha roobka da'aya waxay isticmaalaan galaas ED oo aad u hooseeya sida muraayadda kamarada si ay khalkhal iyo qallooc uga dhigaan mid aad u yar. Ma aha oo kaliya in la yareeyo suurtagalnimada stratification, laakiin sidoo kale saameynta qaabka 3D ayaa si weyn loo hagaajiyay, taas oo si weyn u wanaajisay saameynta dhismaha geesaha iyo wejiga.

2. Qallooc

2.1 Waa maxay qallooca

Lens qalloocan dhab ahaantii waa erey guud oo loogu talagalay qalloocinta aragtida, taas oo ah, qallooca ay keento aragtida. Qalloocinta noocan ah waxay saameyn aad u xun ku yeelan doontaa saxnaanta sawir-qaadista. Ka dib oo dhan, ujeedada sawir-qaadista waa in dib loo soo saaro, ma aha buunbuunin, sidaas darteed waxaa loo baahan yahay in sawiradu ay ka tarjumayaan macluumaadka miisaanka dhabta ah ee sifooyinka dhulka sida ugu macquulsan.

Laakiin sababtoo ah tani waa sifada soo jireenka ah ee muraayada (lens convex converes light and concave lens diverges light), xiriirka lagu muujiyay naqshadeynta indhaha waa: xaaladda taangen ee baabi'inta qallooca iyo xaaladda sinaha ee ciribtirka miyir-beelka diaphragm laguma qancin karo Isla mar ahaantaana, sidaas darteed qallooca iyo aberration chromatic indhaha Isku mid lama tirtiri karo si buuxda, kaliya waa la hagaajiyay.

Sawirka kore, waxaa jira xiriir saamiyeed oo u dhexeeya dhererka sawirka iyo dhererka shayga, saamiga u dhexeeya labadooda waa weyneynta.

Nidaamka sawir-qaadista ee ku habboon, masaafada u dhexeysa diyaaradda shayga iyo muraayadda ayaa lagu hayaa mid go'an, weyneyntuna waa qiimo gaar ah, markaa waxaa jira kaliya xiriir saami ah oo u dhexeeya sawirka iyo shayga, ma jiraan wax qalloocan oo dhan.

Si kastaba ha ahaatee, nidaamka sawirka dhabta ah, tan iyo aberration spherical ee ray madax kala duwan yahay kororka xagasha garoonka, weynayntu mar dambe ma aha joogto ah oo ku saabsan diyaaradda image ee labo ka mid ah walxaha conjugate, taas oo ah, weynaynta in xarunta sawirka iyo weynaynta cidhifku waa kuwo aan iswaafaqayn, sawirku wuxuu luminayaa isku midka ah shayga. Ciladdan sawirka wax ka beddeleysa waxaa loo yaqaannaa qallooc.

2.2 Sidee qalloocadu u saamaysaa saxnaanta

Marka hore, qaladka AT (Aerial Triangulation) wuxuu saameyn doonaa qaladka daruuraha cufan, iyo sidaas qaladka qaraabada ah ee qaabka 3D. Sidaa darteed, xididka celceliska labajibbaaran (RMS of Reprojection Error) waa mid ka mid ah tilmaamayaasha muhiimka ah ee si ula kac ah u muujinaya saxnaanta qaabaynta ugu dambeysa. Markaad hubiso qiimaha RMS, saxnaanta qaabka 3D si fudud ayaa loo xukumi karaa. Inta yar ee qiimaha RMS, ayaa sare u kacaysa saxnaanta moodeelka.

2.3 Waa maxay arrimaha saameeya qallooca muraayadda

dhererka focal
Guud ahaan, inta ay dheeraato dhererka diirada ee lenska-fiirsashada go'an, ayaa yaraanaya qallooca; Marka ay gaaban tahay dhererka xudunta, ayaa sii weynaan doonta qallooca. In kasta oo qalloocinta lenska dhererka ultra-dheer ee lens-ka (elenska tele) uu horeba aad u yaraa, dhab ahaantii, si loo tixgeliyo dhererka duulimaadka iyo xuduudaha kale, dhererka muraayadda muraayadda kamarad sahan-hawleed ma noqon karto. intaa dheer.Tusaale ahaan, sawirka soo socdaa waa lenska teleefoon ee Sony 400mm. Waxaad arki kartaa in qallooca muraayadda uu aad u yar yahay, oo ku dhawaad ​​la xakameeyey 0.5%. Laakiin dhibaatadu waxay tahay in haddii aad u isticmaasho muraayaddan si aad u ururiso sawirada qiyaasta 1cm, iyo joogitaanka duulimaadku waa horeba 820m. Drone ha ku duulo jooggan gabi ahaanba waa wax aan macquul ahayn.

farsamaynta muraayadaha

Habka wax-soo-saarka lensku waa tallaabada ugu saxsan ee ugu adag uguna sarraysa ee habka wax-soo-saarka muraayadda, oo ku lug leh ugu yaraan 8 habraac. Habka hore waxa ka mid ah maadada Nitrate-ku laablaabashada-cammuudka laalaada-shiidida, iyo habka ka dambeeya waxa uu qaadanayaa dahaarka-dhexdhexaad-ku-dhejinta-khadka. Saxnaanta hab-socodka iyo jawiga habaynta ayaa si toos ah u go'aamiya saxnaanta ugu dambeysa ee muraayadaha indhaha.

Saxnaanta hab-socodka hooseeya waxay saameyn xun ku leedahay qallooca sawirka, taas oo si toos ah u horseedaysa qallooca muraayadaha aan sinnayn, kaas oo aan la qiyaasi karin ama la sixi karin, taas oo si dhab ah u saameyn doonta saxnaanta qaabka 3D.

Ku rakibida muraayadaha

Jaantuska 1 wuxuu muujinayaa leexashada lensku inta lagu jiro habka rakibidda muraayadda;

Jaantuska 2 wuxuu muujinayaa in muraayadu aanu ahayn mid diirada saaraysa inta lagu jiro habka rakibidda muraayadda;

Jaantuska 3 ayaa muujinaya rakibaadda saxda ah.

Saddexda xaaladood ee kor ku xusan, hababka rakibaadda ee labada kiis ee ugu horreeya waa dhammaan "qaldan", taas oo burburin doonta qaabdhismeedka la saxay, taasoo keentay dhibaatooyin kala duwan sida blur, shaashad aan sinnayn iyo kala firidhsan. Sidaa darteed, xakamaynta saxda ah ee adag ayaa wali loo baahan yahay inta lagu jiro habaynta iyo isku-dhafka.

Habka isku xirka muraayadaha

Habka isu-ururinta lensku waxa uu tilmaamayaa habka guud ee moduleka muraayadda iyo dareemaha sawirka. Halbeegyada sida booska barta ugu weyn ee curiyaha hanuuninta iyo qalloocinta tangential ee cabbiraadaha cabbirka kamarada ayaa qeexaya dhibaatooyinka uu keeno qaladka isku dhafka.

Guud ahaan, tiro yar oo khaladaadka shirarka ah ayaa loo dulqaadan karaa (dabcan, saxnaanta golaha sare, way ka sii fiican tahay). Ilaa inta cabbiraadaha cabbirku ay yihiin kuwo sax ah, qallooca sawirka waxaa loo xisaabin karaa si sax ah, ka dibna qallooca sawirka ayaa laga saari karaa. Gariirku waxa kale oo uu sababi karaa in lensku inyar dhaqaaqo oo uu beddelo cabbirrada rogrogmada muraayadda. Tani waa sababta kamarada sahaminta hawada ee dhaqanka u baahan tahay in la hagaajiyo oo dib loo habeeyo muddo ka dib .

2.3 muraayada kamarada roobka ee roobka

Labanlaab Gaauβ qaab dhismeedka

 Sawir-qaadista indho-shareerka ah waxay leedahay shuruudo badan oo muraayadda, si ay u yaraato cabbirka, khafiifka miisaanka, hooseeyo sawirka rogrogmi kara, midabkiisu sarreeyo, iyo xallin sare. Marka la nashqadeynayo qaabka muraayadda, muraayadda Roobka waxay isticmaashaa qaab-dhismeedka Gauβ oo labanlaaban, sida sawirka ka muuqata:
Qaabdhismeedku wuxuu u qaybsan yahay xagga hore ee muraayadda, diaphragm, iyo gadaasha muraayadda. Dhanka hore iyo gadaalba waxay u muuqan karaan inay yihiin "symmetrical" marka la eego diaphragm-ka. Qaab dhismeedka noocan oo kale ah wuxuu u ogolaanayaa qaar ka mid ah cilladaha chromatic ee ka soo baxa hore iyo gadaalba si ay midba midka kale u baabi'iyaan, sidaas darteed waxay leedahay faa'iidooyin weyn oo ku saabsan cabbirka iyo cabbirka lenska ee marxaladda dambe.

Muraayad aspheric ah

Kaamirada qasabka ah ee lagu dhex daray shan lenses, haddii lens kasta uu labanlaabo miisaankiisa, kamaradu waxay miisaankeedu noqon doontaa shan jeer; haddii muraayad kasta labanlaabanto dhererka, markaa kamarada oblique waxay ugu yaraan labanlaabmi doontaa cabbirka. Sidaa darteed, marka la naqshadeynayo, si loo helo heer sare oo tayada sawirka ah iyada oo la hubinayo in aberration iyo mugga ay yar yihiin intii suurtagal ah, muraayadaha aspheric waa in la isticmaalo.

Muraayadaha aspherical waxay dib u eegi karaan iftiinka ku kala firirsan dusha wareegsan ee dib ugu noqoshada diiradda, ma aha oo kaliya inay heli karaan xallin sare, waxay sameeyaan heerka taranka midabka sare, laakiin sidoo kale waxay dhamaystiri karaan hagaajinta aberration oo leh tiro yar oo muraayado ah, waxay yareeyaan tirada muraayadaha si ay u sameeyaan kamaradu way fududdahay oo ka yar tahay.

sixitaanka qallooca farsamada

Khaladka ku jira habka isu-ururinta ayaa sababi doona qallooca muraayadda lensku inuu kordhiyo. Yaraynta qaladkan isku-dhafka ah waa habka sixitaanka qallooca. Jaantuska soo socdaa wuxuu tusinayaa jaantuska jaantuska qallooca muraayadda. Guud ahaan, barokaca qalloocani waa mid siman marka loo eego bidixda hoose --geeska midig ee sare, taas oo muujinaysa in lensku leeyahay xagal wareeg ah oo toosan jihada, kaas oo ay sababaan khaladaadka shirka.

Sidaa darteed, si loo hubiyo saxnaanta sawirka sare iyo tayada, Rainpoo waxay samaysay hubinno taxane ah oo adag xagga naqshadaynta, habaynta iyo isu-ururinta:

Marxaladda hore ee naqshadeynta, si loo hubiyo isku-dhafka muraayadaha lens-ka, inta suurtogalka ah si loo hubiyo in dhammaan diyaaradaha rakibaadda muraayadaha lagu farsameeyo hal xajin;

②Isticmaalka aaladaha daawaynta daawaynta ee dibadda laga keeno ee laysarka saxda ah ee saxda ah si loo hubiyo in saxnaanta makiinadu gaadho heerka IT6, gaar ahaan si loo hubiyo in dulqaadka coaxiality uu yahay 0.01mm;

Lens kasta waxaa lagu qalabeeyaa qalab tungsten bir ah oo sax ah oo sax ah oo ku yaala dusha gudaha gudaha (xajmiga kasta wuxuu ka kooban yahay ugu yaraan 3 heerar dulqaad oo kala duwan), qayb kasta si adag ayaa loo kormeeraa, iyo dulqaadashada booska sida isbarbardhigga iyo qummanaanta waxaa lagu ogaanayaa a Qalabka cabbiraadda saddex-isku-duwan;

④ Ka dib markii muraayad kasta la soo saaro, waa in la eego, oo ay ku jiraan xallinta saadaalinta iyo imtixaannada jaantuska, iyo tilmaamayaasha kala duwan sida xallinta iyo soo saarista midabka muraayadda.

RMS ee muraayadaha roobka tec