Sheekada guusha ee sawir-qaadista

Kiis guul ah oo sawir-qaadis ah

——Isticmaal qaabka 3D si aad u samayso sahan cadastral meelaha dhaadheer

1. Dulmar

Ka dib dhowr sano oo horumarineed, hadda Shiinaha, sawir-qaadista ayaa si weyn loogu isticmaalay mashaariicda sahaminta cadastral miyiga. Si kastaba ha ahaatee, sababtoo ah xaddidaadda qalabka xaaladaha farsamada , sawir-qaadista qallafsan ayaa weli daciif ah cabbirka cadastral ee goobaha waaweyn ee dhibcaha, inta badan sababtoo ah dhererka focal iyo qaabka sawirka muraayadda kamaradku ma aha ilaa heerka. Sannado badan oo khibrad mashruuc ah ka dib, waxaan ogaanay in saxnaanta khariidadda ay tahay in ay ahaato gudaha 5 cm, ka dibna GSD waa in uu ahaadaa 2 cm, qaabka 3D waa inuu ahaadaa mid aad u wanaagsan, cidhifyada dhismuhu waa inay noqdaan kuwo toosan oo cad.

Guud ahaan, dhererka fogaanta kamarada ee loo isticmaalo mashaariicda cabbiraadda cadastral-ka miyiga waa 25mm xagga toosan iyo 35mm oblique ah. Si loo gaaro saxnaanta 1:500, GSD waa in uu ahaadaa 2 sentimitir. Iyo in la hubiyo in joogitaanka duulimaadka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ay guud ahaan u dhexeeyaan 70m-100m. Marka loo eego joogitaanka duulimaadkan, ma jirto hab lagu dhamaystiro ururinta xogta dhismayaasha 100m ee ka sarreeya. Xitaa haddii aad sameyso duulimaad si kastaba , ma dammaanad qaadi karto isku-dhafka saqafka, taasoo keentay tayada liidata ee qaabka. Iyo sababta oo ah dhererka dagaalku aad buu u hooseeyaa, aad bay khatar ugu tahay UAV.

Si loo xalliyo dhibaatadan, bishii Maajo 2019, waxaanu samaynay imtixaanka xaqiijinta saxda ah ee Sawir-qaadista Oblique ee dhismayaasha dhaadheer ee magaalooyinka. Ujeedada tijaabadani waa in la xaqiijiyo in saxnaanta khariidaynta u dambaysa ee qaabka 3D ee ay dhistay RIY-DG4pros kamarad oblique ah ay buuxin karto shuruudaha 5 cm RMSE.

2. Habka tijaabada

Qalabka

Imtixaankan, waxaanu ku dooranaynaa DJI M600PRO, oo ku qalabaysan kamarad shan lens ah oo roob-qabta RIY-DG4pros ah.

Aagga sahanka iyo qorshaynta goobaha xakamaynta

Si looga jawaabo dhibaatooyinka kor ku xusan, iyo in la kordhiyo dhibka, waxaan si gaar ah u dooranay laba unug oo celcelis ahaan dhererka dhismuhu yahay 100 mitir si loo tijaabiyo.

Goobaha xakamaynta waxaa loo dejiyay si waafaqsan khariidada GOOGLE, deegaanka ku hareeraysana waa inuu ahaadaa mid furan oo aan la daboolin intii suurtogal ah. Fogaanta u dhaxaysa dhibcaha waxay u dhaxaysaa 150-200M.

Barta kantaroolku waa 80 * 80 labajibbaaran, oo loo qaybiyay casaan iyo jaalle sida waafaqsan jaantuska, si loo hubiyo in xarunta barta si cad loo aqoonsan karo marka milicsiga aad u xoogan yahay ama iftiinku ku filnayn, si loo hagaajiyo saxnaanta.

Qorshaynta Jidka UAV

Si loo hubiyo badbaadada hawlgalka, waxaanu ilaalinay joog ammaan ah oo 60 mitir ah, UAV-na wuxuu ku duulay 160 mitir. Si loo hubiyo isku dhafka saqafka, waxaan sidoo kale kordhinay heerka isku dhafka. Heerka isku dhafka dhererka waa 85% heerka isdhaafsiga isdhaafsiga waa 80%, iyo UAV waxay ku duushay 9.8m/s xawaare.

Warbixinta hawada Triangulation (AT).

Adeegso software-ka “Sky-Scanner” (Waxa soo saaray Rainpoo) si aad u soo dejiso oo aad hore ugu sii habayso sawirradii asalka ahaa, ka dibna ugu soo dejiso ContextCapture 3D software qaabaynta hal fure.

15h.

Waqtiga: 15:00.
23h.

qaabaynta 3D

waqtiga: 23h.

Warbixinta qallooca muraayadda

Laga soo bilaabo jaantuska jaantuska, waxaa la arki karaa in qallooca lens ee RIY-DG4pros uu aad u yar yahay, wareegguna wuxuu ku dhow yahay gebi ahaanba inuu la mid yahay square caadiga ah;

Cilad diidmo RMS

Thanks to farsamada indhaha ee Roobka, waxaan ku xakameyn karnaa qiimaha RMS gudaha 0.55, taas oo ah halbeeg muhiim ah oo sax ah qaabka 3D.

Isku-dubbaridka shan-lens

Waxaa la arki karaa in masaafada u dhexeysa barta ugu weyn ee muraayadda tooska ah ee dhexe iyo barta ugu weyn ee muraayadaha indhaha ay yihiin: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, marka laga reebo farqiga booska dhabta ah, qiyamka qaladku waa: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, farqiga ugu badan ee booska waa 4.37cm, isku-dubaridka kamaradaha waxaa lagu xakameyn karaa 5ms gudahood;

Cilad cad

RMS ee la saadaaliyay iyo dhibcaha kontoroolka dhabta ah waxay u dhexeeyaan 0.12 ilaa 0.47 pixels.

3. qaabaynta 3D

Muujinta Model

show faahfaahsan

Waxaan arki karnaa taas sababtoo ah RIY-DG4pros waxay isticmaashaa muraayadaha dhererka dhererka dheer, guriga ku yaal xagga hoose ee qaabka 3d waa mid aad u cad in la arko. Inta u dhexaysa wakhtiga ugu yar ee kamaradu waxay gaari kartaa 0.6s, markaa xitaa haddii heerka isdhaafsiga dhererka la kordhiyo ilaa 85%, ma jirto wax daadinta sawirka.
Meelaha dhaadheer ee dhismayaasha dhaadheer ayaa ah kuwo aad u cad oo asal ahaan toosan, taas oo sidoo kale hubinaysa inaan heli karno raad sax ah oo sax ah qaabka dambe.

4. Hubinta saxda ah

Waxaan u isticmaalnaa wadarta saldhigga si aan u ururino xogta booska isbaarooyinka ka dibna aan u soo dejino faylka DAT CAD. Kadibna si toos ah u barbar dhig xogta booska dhibcaha ee moodeelka si aad u aragto kala duwanaanshahooda.
Waxaan u isticmaalnaa wadarta saldhigga si aan u ururino xogta booska isbaarooyinka ka dibna aan u soo dejino faylka DAT CAD. Kadibna si toos ah u barbar dhig xogta booska dhibcaha ee moodeelka si aad u aragto kala duwanaanshahooda.

5. Gabagabo

Imtixaankan, dhibku waa in hoos udhaca sare iyo hoose ee goobta, cufnaanta sare ee guriga iyo sagxada adag. Qodobbadani waxay u horseedi doonaan kororka dhibka duulimaadka , khatarta sare leh, iyo qaabka 3D ka sii xun, taas oo horseedi doonta hoos u dhaca saxnaanta sahanka cadastral.

Sababtoo ah dhererka focal ee RIY-DG4pros ayaa ka dheer kamaradaha caadiga ah, waxay hubisaa in UAV-geena ay ku duuli karto meel ammaan ah oo ku filan, iyo in xallinta sawirka walxaha dhulka ay u dhexeyso 2 cm. Isla mar ahaantaana, muraayada buuxa ee muraayadda ayaa naga caawin karta inaan qabno xaglo badan oo guryaha ah marka ay duulayaan meelaha dhismaha cufan ee sarreeya, sidaas darteed hagaajinta tayada qaabka 3D. Marka la eego dhismaha in dhammaan aaladaha qalabka lagu dammaanad qaado, waxaan sidoo kale hagaajineynaa isku dhafka duulimaadka iyo cufnaanta qaybinta dhibcaha xakamaynta si loo hubiyo saxnaanta qaabka 3D.

sawir-qaadista tooska ah ee meelaha sare ee sahaminta cadastral, hal mar sababtoo ah xaddidnaanta qalabka iyo khibrad la'aanta, kaliya waxaa lagu qiyaasi karaa hababka dhaqanka. Laakiin saameynta dhismayaasha dhaadheer ee calaamadda RTK waxay sidoo kale sababtaa dhibka iyo saxnaanta liidata ee cabbirka. Haddii aan u isticmaali karno UAV si aan u ururino xogta, saameynta calaamadaha dayax-gacmeedka ayaa si buuxda loo tirtiri karaa, iyo saxnaanta guud ee cabbirka si weyn ayaa loo hagaajin karaa. Markaa guusha imtixaanku waa mid muhiimad weyn inoo leh.

Tijaabadani waxay caddaynaysaa in RIY-DG4pros ay runtii xakamayn karaan RMS ilaa tiro yar oo qiimo ah, waxay leedahay saxnaanta qaabaynta 3D oo wanaagsan, waxaana loo isticmaali karaa mashaariicda cabbirka saxda ah ee dhismayaasha sare.

Hore:Waa maxay hufnaanta shaqo ee DG4Pros? Sideen u dejiyaa cabbirada khuseeya?

Xiga:Sidee aberration chromatic iyo qalloocan u saameeyaan ima

Soo noqo